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1991年 成立"大連市金州復合材料軸承廠"，同年，FZB01聚四氟乙烯鋼背復合材料和FZB02聚甲醛鋼背復合材料軸承開發成功并投產。
1992年 在大連市高新技術園區注冊成立"大連三環復合材料技術開發公司。
1993年 FZB03彈性金屬塑料瓦研制開發成功。
1994年 FZB05銅合金鑲嵌自潤滑軸承研制開發成功。
1999年 FZB06雙金屬自潤滑軸承研制開發成功。FZB05系列三峽替代進口。
2000年 FZB08高強復合材料滑道和自潤滑關節軸承研制開發成功。
2003年 公司改制，成立"大連三環復合材料技術開發有限公司"。
2004年 成立"大連三環公司復合軸承制造廠"專門生產彈性金屬塑料瓦；成立"遼源三環自潤滑軸承有限公司"專門生產關節軸承。關節軸承三峽替代進口。
2006年 獲得國家科技部創新基金并于2008年通過驗收。首發滑動風電軸承。
2008年 "芳綸纖維增強復合材料及其軸承制品"被列為2008年度國家火炬計劃。
2009年 研發中心被大連市科技局認定為首批市級工程技術研究中心，同年被中國中小企業協會評為十大創新成長之星。
2010年 同年被市經信委認定為企業技術中心。
2011年 完成產業化一期工程建設，公司搬遷至大連普灣新區三十里堡臨港工業區，實現資源整合。
2012年 與日本 OILES 工業株式會社簽訂股權轉讓及合資合作合同，成立中外合資企業。
2014年 作為組長單位修訂水輪發電機組彈性金屬塑料瓦行業標準。
2015年 與 OILES 解約，并改制為內資股份有限公司。
2017年 成為新三板掛牌企業。
2018年 核主泵軸承研發成功。
2020年 數字軸承在700MW拉西瓦水電站應用。
2021年 風電滑動軸承應用于金風科技16MW加載試驗機。
2022年 數字軸承系統經專家組一致認為"成果達到國際同類先進水平，部分成果達到國際領先"。
2023年 注冊成立成都子公司，搭建神針物聯服務平臺；水電機組2+3智能軸承系統、數字化軸承系統，實現多家電站配套應用。
2024年 與海裝簽訂風電滑動主軸系樣機合同，并與多家主機廠建立合作，推動滑動軸承在大型風電主軸系的應用。